皮送機以其運行成本低、適應性廣和輸送能力強等優點被廣泛用于食品、冶金、礦山及港口等領域，已成為散狀物料運輸的主要輸送設備。輸送帶跑偏是皮帶輸送機的常見故障，常會造成物料傾灑或帶邊磨損，降低輸送帶的使用壽命，嚴重時還會造成輸送帶撕裂、燒焦甚至引起火災，導致整條輸送線停運，影響安全生產，且有可能造成重大經濟損失。

      目前，國內皮帶輸送機糾偏裝置主要有4種類型。

1、機械傳動式糾偏裝置

機械傳動式糾偏裝置種類繁多，其原理是當輸送帶偏離帶式輸送機理論中心線時，糾偏裝置輥子的軸線按相應方向繞旋轉中心偏轉一定角度，從而在輥子與輸送帶之間產生一垂直輸送帶運行方向的橫向摩擦力，使輸送帶回到正確位置。

2、液壓自動糾偏裝置

液壓自動糾偏裝置是當今市場上比較流行的糾偏裝置，其主要作用在上、下調心托輥上，當輸送帶跑偏時主動調整糾偏托輥角度，從而達到校正跑偏的目的。液壓自動糾偏裝置由檢驅輪、油缸、油泵、調心托輥和機架等構成。當發生輸送帶跑偏時，托輥、輸送帶與檢驅輪接觸，摩擦產生驅動力，帶動油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進入油缸，驅動油缸活塞桿伸縮，帶動調偏托輥架來調整輸送帶。此時調偏托輥架的運動方向與輸送帶運行的方向成一定的角度，調偏托輥與正在跑偏的輸送帶產生摩擦，使輸送帶保持居中運行。

3、氣動式自動糾偏裝置

氣動式自動糾偏裝置由2個滾筒、2個微調氣缸、2個跑偏傳感器、2個電磁閥、固定架及主控制器等部分組成。2個滾筒固定在固定架上，組成雙滾筒糾偏機構，增大輸送帶與滾筒間的摩擦力；2個微調氣缸安裝在固定架兩側，分別由2個電磁閥控制；跑偏傳感器安裝在輸送帶左右兩側，起到檢測輸送帶跑偏的作用。當輸送帶跑偏時，跑偏傳感器收到信號，經過主控制器處理后驅動電磁閥打開，推動微調氣缸動作，產生糾偏力校正輸送帶跑偏。當輸送帶脫離跑偏傳感器后，開關信號中斷，電磁閥關閉，微調氣缸停止動作，達到糾正輸送帶跑偏的目的。

4、電液組合式糾偏裝置

電液組合式糾偏裝置由方向傳感器、電控箱、調心托輥、液壓裝置和電液推桿等組成 。當輸送帶跑偏時，由方向傳感器識別信號并傳輸至電控箱，通過電控箱識別，使得電液推桿得電，電液推桿油缸伸出，帶動調心托輥按設定方向偏轉，通過產生的摩擦力驅使輸送帶校正。當輸送帶恢復居中位置時，方向傳感器信號中斷，電液推桿停止工作，從而達到隨即自動糾正輸送帶跑偏的目的。